С X века крепостные валы и речка Каменка охраняли местный кремль. На земляных насыпях стояли деревянные стены. А проехать внутрь можно было через башни с воротами. Долгое время здесь находилась резиденция владимиро-суздальских архиереев. В XVIII столетии пострадавшие после пожара валы превратились в прогулочную тропу. Отсюда и сегодня открывается изумительный вид на кремль: небесным синим сверкают купола древнего Рождественского собора, простые невысокие Архиерейские палаты хранят музейную коллекцию, посвященную истории кремля и Суздальской земли. А рядом виднеется Никольская церковь ‒ самый первый экспонат Музея деревянного зодчества.