Усадьба украшает один из переулков старой Москвы — Малый Знаменский. Она была построена в XVII веке на территории Белого города боярином Федором Лопухиным — отцом первой супруги Петра I. Государь подарил тестю этот участок земли после венчания с Евдокией. В 1689 году Федор Авраамович возводит на нем богато декорированные двухэтажные палаты с массивным крыльцом. С тех пор здание неоднократно перестраивалось и сегодня напоминает классический дворец. Менялись и владельцы усадьбы. После революции здесь располагались различные учреждения, до недавнего времени — Музей Рерихов. Сейчас здание передано в пользование ГМИИ имени А.С. Пушкина.