Старейшее сооружение города, построенное в XVI веке. На территории Кремля работает музей, рассказывающий о быте местных жителей в XVI—XVII веках. В экспозицию входят уникальные археологические артефакты, точная копия боярских хором и подробный макет Тульского кремля с мощеными улицами, домами и всеми оборонительными элементами стен.