Единственный подмосковный кремль, сохранившийся в изначальном виде. На территории находятся два храма: Никольский, построенный в XVII веке, и собор Иоанна Предтечи XX века. Также здесь работает музей, в котором выставляются полотна Ильи Репина, Валерия Пименова, статуэтки, предметы из фарфора и костюмы. Рядом с Зарайским кремлем находится исторический памятник — стоянка древних людей.