Музей расположен в живописном месте на берегу реки Оки в старинном русском селе Константиново, где родился великий поэт России Сергей Александрович Есенин. Именно здесь находится «есенинская Русь», «страна березового ситца». Есенинская поэзия дышит запахом родных полей и заокских далей. Говорят, чтобы проникнуться ее духом, нужно обязательно побывать на родине поэта.