В бывшем доме купцов Зворыкиных музей открылся в 1919 году и с тех пор знакомит с историей города и края. В его основе коллекции участников Муромского научного общества, Кружка любителей естественной истории, обширное собрание графов Уваровых. Сегодня в залах музея можно познакомиться с иконами, созданными местными мастерами, предметами декоративно-прикладного искусства, живописью Валентина Серова, Константина Коровина, Василия Сурикова, традиционными костюмами разных губерний.