Колокольня Успенского собора — самое заметное сооружение Рязанского кремля. Ее высота — 83 метра, включая 25-метровый позолоченный шпиль. Строительство колокольни продолжалось около 50 лет, а проект создавали четыре архитектора. Несмотря на это, здание выдержано в едином стиле и представляет собой архитектурный памятник эпохи классицизма.