Самое большое гражданское сооружение на территории музея-заповедника «Рязанский кремль». Но прославленный князь Олег Рязанский здесь никогда не жил. Здание начало строиться в XVII веке, а Олег скончался в самом начале XV века. Во дворце располагались палаты рязанских архиереев. Сейчас внутри расположена экспозиция «От Руси к России», где можно узнать о жизни Рязанского княжества, увидеть кольчугу легендарного князя Олега и клады, найденные на Старой Рязани.