Один из живописных образцов усадебной архитектуры XIX века и родовое гнездо графской семьи Олсуфьевых. Главный дом, сохранившийся до наших дней, был построен в 1837 году по проекту известного архитектора Афанасия Григорьева. Особняк выполнен в стиле позднего ампира и украшен колоннами, арочным подъездом и террасой. Здание окружает парк с аллеями вековых лип и прудами, которые пересекают изящные кованые мостики. В дореволюционные годы в Ершове часто бывал поэт Афанасий Фет. После 1917 года в усадьбе находился Музей помещичьего быта, затем — дом отдыха. В период Великой Отечественной войны имение и расположенная рядом Троицкая церковь 1829 года сильно пострадали. Реставрация в послевоенные годы вернула сооружениям исторический облик. Сегодня здесь находится парк-отель. Туристы могут посетить небольшую экспозицию на первом этаже главного дома, посвященную Олсуфьевым, и прилегающую парковую территорию.