В дореволюционное время дмитровская знать и состоятельные купцы селились вдоль Дворянской улицы. В 1924 году она получила новое название — Кропоткинская — в честь философа, анархиста и географа Петра Кропоткина, который провел последние годы жизни в Дмитрове. Памятник ему появился здесь же в 2004 году. Несмотря на события XX века, в этом уголке города сохранились деревянные дома и особая атмосфера. Сегодня Кропоткинская улица — пешеходная зона с мощеными дорожками, множеством зелени и историческими зданиями рубежа XIX‒XX веков. В центральной части променада установлены несколько городских скульптур — крестьянка с котом, странник с посохом, купец с супругой, юная гимназистка и дворянская чета, напоминающая Александра Пушкина и Наталью Гончарову.