Вблизи Тульского кремля находится единственный региональный филиал главного музея отечественной истории. Он расположен в старинном особняке, который в прошлом занимало Товарищество торгового дома «Братья Белолипецкие в Туле». С 1911 года в доме размещалось Купеческое собрание, в годы Первой мировой войны часть дома обустроили под госпиталь для раненых воинов. В советские годы здание занимали различные учреждения, в 1990-х годах здесь планировали открыть Музей обороны Тулы. Но время распорядилось иначе, и в 2019 году дом Белолипецких отреставрировали и передали филиалу Государственного исторического музея. С момента открытия гости города и местные жители могут насладиться выставками из фонда музея, а также посетить различные мастер-классы и тематические занятия для детей и взрослых.