Братья Столетовы оставили о себе память в истории родного края и всей страны благодаря военным успехам, научным открытиям и общественной деятельности. В 1976 году во Владимире открылся музей, посвященный известным землякам. Он расположен во флигеле дома, где жила семья Столетовых. Планировка здания и обстановка были воссозданы по сохранившимся архивным чертежам. С момента создания экспозиция музея несколько раз обновлялась, последняя реставрация завершилась в 2022 году. Сегодня здесь царит атмосфера купеческого дома. Предметы интерьера, подлинные документы, фотографии, награды, личные вещи ― коллекция рассказывает о жизни, интересах и наследии знаменитой семьи.