Открытие вокзала состоялось в 1900 году. Он принимал поезда Рязано-Уральской железной дороги и назывался Саратовским ― по центральному городу этого направления. Здание построено в эклектичном стиле с акцентной центральной частью, симметричными боковыми корпусами, широкими подъездами и высокими окнами-арками. В 1980-х годах внутренние помещения вокзала были перестроены, но исторический облик здания сохранился до наших дней. Рядом с Павелецким вокзалом расположен павильон «Траурный поезд В.И. Ленина», где на вечной стоянке хранится паровоз У-127 ― он доставил в Москву состав с телом Ленина в 1924 году. Сегодня это не только напоминание о вожде мирового пролетариата, но и памятник дореволюционной истории отечественных железных дорог.