Музей основан в 1918 году на территории упраздненного Успенского Горицкого монастыря, возведенного в XIV веке. Сегодня посетители могут познакомиться с сохранившимися здесь памятниками русского зодчества ― величественным Успенским храмом, церковью Богоявления с колокольней и другими. Центральную часть архитектурного ансамбля занимает древнейший храм Переславля-Залесского ― Спасо-Преображенский собор. Музейное собрание насчитывает более 100 000 экспонатов ― это уникальные коллекции деревянной скульптуры и древнерусской иконописи, живописи и декоративно-прикладного искусства, а также предметы крестьянского и дворянского быта. В основном здании и филиалах регулярно проходят выставки, интерактивные программы, мастер-классы и тематические праздники.