В Музее представлены три постоянные экспозиции - «Мундир для героя», «Нам есть чем гордиться!» и «Усадьба Васильчиковых». Также в Музее проходят временные выставки. Музей военной формы оборудован обширным комплексом современных мультимедийных технологий (тач-панели, широкоформатные экраны, проекции, биноскопы и многое другое), который позволит получить содержательную и визуальной информации по истории российского военного мундира XVI-XXI веков и создаст условия для изучения военной истории страны. Основной целью Музея является сохранение и развитие чувства гордости за свою Родину, популяризация службы в Вооруженных силах Российской Федерации, формирование гражданско-патриотических качеств на основе изучения военного прошлого России и достижений военно-исторической науки.