Первый научно организованный краеведческий музей в Сибири и на Дальнем Востоке основан в 1877 году врачом и естествоиспытателем Николаем Мартьяновым. Сегодня это важный культурный центр и научная лаборатория, хранящая более 200 тысяч экспонатов.
Музей расположен в историческом здании в центре Минусинска. В зале этнографии представлены предметы быта и национальные костюмы народов региона, а в зале природы — уникальные образцы флоры и фауны Минусинской котловины.
В коллекции содержатся уникальные артефакты: бронзовые украшения карасукской культуры, орхоно-енисейские стелы с рунами, древние орудия труда, шаманские атрибуты. Особого внимания заслуживают обширные коллекции фотографий, ботанических гербариев и минералов. Экспонаты рассказывают о жизни хакасов, тувинцев и русских переселенцев, населявших Саяно-Алтай с древности.