В 1780 году был создан регулярный план города Рязани, утвержденный императрицей Екатериной II. В этот момент и появилась широкая Пятая улица, ставшая потом Большой, а затем Астраханской. Последнее название она получила благодаря Астраханскому тракту, шедшему через рязанские земли, и сохраняла его до 1919 года. Позднее одна из главных артерий города стала Советской, а в 1924 году начала носить имя Владимира Ленина. К 900-летнему юбилею города, в 1994 году, улице решили вернуть одно из исторических названий — Астраханская, но уже через три года вновь нарекли в честь Ленина.
Широкий проспект начинается от Театральной площади. По обеим его сторонам можно увидеть вереницу живописных зданий. Например, Рязанский государственный университет, Гостиный Двор, Политехнический институт, дом Салтыкова-Щедрина и бывшее здание Дворянского собрания Рязанской губернии. Дом купца Игнатьева 1868 года сейчас принадлежит Арбитражному суду Рязанской области. Гостиница Н. К. Штейерта, построенная в конце XIX века, занимает Федеральная служба охраны. Также улица идет мимо Верхнего и Нижнего городских садов, где можно насладиться свежим воздухом и трелями птиц.