В 1828—1830 годах по приказу генерала Георгия Эммануэля здесь заложили Публичный сад. Герой Отечественной войны 1812 года и командующий Кавказской линией хотел создать пространство для отдыха рядом с питьевыми галереями. Позднее достопримечательность получила имя своего основателя.
За планировку взялись швейцарские архитекторы братья Бернардацци. Они оформили парк в английском пейзажном стиле: без прямых аллей и строгой симметрии. Извилистые дорожки, гроты, беседки и клумбы органично вписали в горный рельеф. Здесь гуляли Александр Пушкин и Михаил Лермонтов, а с некоторыми уголками связывают эпизоды «Героя нашего времени».
Одно из самых узнаваемых сооружений парка — «Эолова арфа», изящная ротонда на скале. В XIX веке ветер приводил в движение настоящие арфы внутри беседки, создавая музыку. Сейчас их заменяет электронный механизм, реагирующий на воздушные потоки. Неподалеку находится грот Лермонтова — рукотворная пещера в скале. Также здесь установлены бронзовые фигуры Печорина, Бэлы, княжны Мери и Максима Максимыча.
Среди других исторических объектов парка — барельеф генерала Эммануэля, Елизаветинская и Михайловская галереи с целебными источниками, а также фрагмент трамвайных рельсов начала XX века. Со смотровых площадок видны горы Машук, Бештау и исторический центр Пятигорска, а при ясной погоде — Эльбрус.
